400-018-7080
精度(RMS) ±0.1° @静态
±0.2° @动态
量程： 俯仰±90°，横滚±180°
供电范围：6-28V
军工级MCU，国产化率100%
JGT304是北京信普尼科技有限公司自主研发生产的动态倾角传感器。采用军工级MCU，国产化率达到100%。JGT304动态倾角包含3D惯性传感器组件(陀螺仪和加速度计)。拥有完全自主的融合算法，在震动中上电可以使姿态稳定，在包括拖拉机、无人车、无人艇、无人机等多种复杂场景的应用提供连续、高精度航姿信息。
1.电气参数
特性 | 条件 | 最小 | 典型 | 最大 | 单位 |
供电电压 | 6 | 12/24 | 28j | V | |
功耗 | 12V～24V | <0.5 | W | ||
存储温度 | -45 | 105 | ℃ | ||
工作温度 | -40 | 85 | ℃ | ||
注：供电电压可调至9～36V
2.性能指标
项目 | 条件 | 指标 | 单位 | |||
最小 | 典型 | 最大 | ||||
倾斜角参数（RMS） | 倾斜范围 | 俯仰±90°，横滚±180° | ° | |||
静态精度 | 0.1 | ° | ||||
动态精度 | 0.2 | ° | ||||
陀螺仪 | 测量范围 | ±300 | °/s | |||
陀螺常温零偏稳定性 | 10秒平滑，1 σ | 0.01 | °/s | |||
陀螺噪声密度 | 0.02 | °/s/√Hz | ||||
加速度计 | 量程 | ±16 | g | |||
加速度计噪声密度 | 0.1 | mg/√Hz | ||||
对外接口 | RS-232、RS485、CAN可选 | |||||
波特率 | 9600～614400 | bps | ||||
启动延迟 | 300 | ms | ||||
最大输出频率 | 100 | Hz | ||||
输出格式 | ASCII格式 | |||||
绝缘电阻 | ≥100 | MΩ | ||||
3.机械特性
连接器 | 矩形航插J30J-9 | ||
尺寸 | AOJA | 56.50*27.50*18.10 | mm |
