400-018-7080
位精度(RMS)：1°
横滚俯仰精度(RMS)：0.1°@静态
0.3°@动态
IMU量程：0.01°/s
磁力计量程：±2Gs
接口：RS-232
军工级MCU，国产化率100%，PLCC68封装
CGMI-3 ARHS航姿参考系统是北京信普尼科技有限公司自主研发的全国产化导航产品，功能范围从惯性测量单元(IMU)、航姿参考系统(AHRS)到完全集成的GNSS/INS解决方案。CGMI-3 AHRS航姿参考系统(以下简称AHRS)包含3D惯性传感器组件(陀螺仪和加速度计)和3轴磁力计。拥有完全自主的融合算法，可以为多种复杂场景的应用提供连续、高精度的位置、航姿信息。
AHRS是一款高精度、高实时性及高可靠性的航姿参考系统。
1.电气参数
特性 | 条件 | 最小 | 典型 | 最大 | 单位 |
供电电压 | 3.3 | V | |||
功耗 | <0.12 | W | |||
存储温度 | -55 | 125 | ℃ | ||
工作温度 | -40 | 85 | ℃ | ||
2.性能指标
项目 | 条件 | 指标 | 单位 | |
方位精度（RMS） | 1 | ° | ||
横滚/俯仰精度（RMS） | 静态测试 | 0.1 | ° | |
动态测试 | 0.3 | ° | ||
IMU 指 标 | 陀螺量程 | ±300 | °/s | |
陀螺常温零偏稳定性 | 10秒平滑，1 σ | 0.01 | °/h | |
噪声密度 | 0.02 | º/s/√Hz | ||
加速度计量程 | ±16 | g | ||
加速度计噪声密度 | 0.1 | mg/√Hz | ||
磁力计 | 量程 | ±2 | Gs | |
线性度 | 0.5 | % | ||
3.机械特性
重量 | 10 | g |
尺寸 | 24.70*24.70*13.5 | mm |
