400-018-7080
方位精度(RMS)：1°
横滚俯仰精度(RMS)：0.1°@静态
0.3°@动态
IMU量程：0.01°/s
磁力计量程：±2Gs
接口：RS-232
军工级MCU，国产化率100%，PLCC68封装
JGMI-3 ARHS 航姿参考系统是北京信普尼科技有限公司自主研发的导航产品，达到 100%国产化。功能范围从惯性测量单元(IMU)、航姿参考系统(AHRS)到完全集成的 GNSS/INS 解决方案。JGMI-3 AHRS 航姿参考系统(以下简称 AHRS)包含 3D 惯性传感器组件(陀螺仪和加速度计)和 3 轴磁力计。拥有完全自主的融合算法，可以为多种复杂场景的应用提供连续、高精度的位置、航姿信息。
AHRS 是一款高精度、高实时性及高可靠性的航姿参考系统。
1.电气参数
特性 | 条件 | 最小 | 典型 | 最大 | 单位 |
供电电压 | 3.3 | V | |||
工作电流 | 80 | mA | |||
存储温度 | -55 | 125 | ℃ | ||
工作温度 | -40 | 85 | ℃ |
2.性能指标
项目 | 条件 | 指标 | 单位 | |
方位精度（RMS） | 1 | ° | ||
横滚/俯仰精度（RMS） | 静态测试 | 0.1 | ° | |
动态测试 | 0.5 | ° | ||
IMU指标 | 陀螺量程 | ±300 | °/s | |
常温零偏稳定性 | 1 | °/s | ||
噪声密度 | 0.17 | º/s/√Hz | ||
加速度计量程 | ±16 | g | ||
加速度计零偏稳定性 | ±50 | mg | ||
磁力计 | 量程 | ±2 | Gs | |
线性度 | 0.05 | % | ||
串口 | 数据输出频率 | 默认值 | 100 | Hz |
波特率 | 默认值 | 460800 | Bps | |
| 默认数据输出格式 | 数据格式 1（长包） | |||
3.机械特性
连接器 | 引线输出（标准线长 0.5m） | |
尺寸 | 66.55*57.15*22.61 | mm |
4. 接口定义
下面是电气连接示意图：
定义 | 线色 | 备注 |
GND | 黑色 | |
V+ | 红色 | |
TX+(Y) | 棕色 | RS422 |
TX-(Z) | 绿色 | |
RX-(B) | 蓝色 | |
RX+(A) | 黄色 | |
DB9 插头 | RS232 | |
