HBG221型GPS北斗2代一体机是高精度GPSBD2一体定位定向接收机，也叫做GPS罗经，具有高精度、高性能、高可靠性等显著特点。GPSBD2单点定位精度小于2.5米RMS。精度高、噪声小，低功耗；实时性高，无累积误差；稳定性强；功耗低，体积小，重量轻；可以与其它的传感器（如惯性传感器、电磁传感器等）组合使用，从而在更大程度上提高其性能。

产品标准：GJB151A-97 军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求

  GJB152A-97军用设备和分系统电磁发射和敏感度测量